能自行组装的模块化3D打印机器人

　　Dtto，1个由AlbertoMolinaPerez设计方案的模组化三维打印文件图片机设备人，有了17年的Hackaday奖。Perez所以说将有150000澳元的奖金税。据我说，该三维打印文件图片机设备人可作于检索和救缓计划。 　　确认自身认别其包涵传感器，这款蛇形机气人会使用自身装配。Dtto享用一获奖著作著作的大部分特证，中仅包涵多用途性、匠心独具性和油漆颜色的奢华性。据天工社知道，Dtto的没个传感器还是经济独立3d打印设备机而成的。会会按照有差异的作业卡，以下传感器能有差异的的方式装配在我们一起。会会按照有差异的装配策略，Dtto能像前轮如果翻滚，或以各种各样步态匍匐，或者还能像蛇一般行驶。这些层面习惯性暗示着它可技术应用于各种各样时候和有差异的地型，这使其十分适用于去下达搜所、援救等作业卡。

　　Dtto最有趣味的基本特性其一或许是是它的自行制造作用。犹豫代有磁交叉耦合器和特种的传红外感应器器，Dtto的每位传感器能完美分辨并自功扣合在一块儿，得以行成个删改的全局。据Perez说，此项作用是由蚁群感触的。在蚁群中，多个水蛇密不可分相互配合，可使得蚁群能像个从单一的有机肥料体那么样互相配合经营模式。 　　依据所管理的钓鱼任务，Dtto可标准配置上一场台热显像摄像头机、一耳麦、多家听筒，由于它人体的绝大占多数数电商组件和电动机只占其内在强弱的总量一半。这让 Dtto适用人群于有搜索网页和救缓少部分的各种类型操作。电商组件几个方面，Dtto标准配置全是ArduinoNano、一蓝牙单片机芯片和一NRF2401+无限收取和发送器。它的合页由两位SG92RTowerPro台达伺服电机电机平台远程操作，解耦逻辑则由八个TowerProSG90小形台达伺服电机电机平台远程操作。 　　每一家三d打印技术纸Dtto模块电源的的规格和模块： 　　长宽比：64×64×130豪米 　　总重：约210克 　　两个TowerProSG92R伺服线束体系（2.5kg/理米），有效控制核心的转移 　　3个TowerProSG90伺服线束体系（1.8公斤/公分），把握交叉耦合策略 　　24块粘补永磁铁（4×3钕盘） 　　2个ArduinoNanov3.0 　　一个蓝牙HC-06 　　9个NRF2401+rf射频 　　7个WS2812LEDRGB