常常
这座不锈钢桥横跨阿姆斯特丹最古老的运河,是MX3D公司与其合作伙伴的一项杰作。早在2015年6月,MX3D公司就曾首次宣布,计划兴建一座全功能性的、3D打印的金属人行天桥;同年10月,建成了相关制造厂,2016年开始进入设计和测试阶段;2017年3月正式开始打印,同年9月提出最终的设计方案,并完成了2m长的首段打印;2018年4月,就在四个工业机器人连续打印六个月之后,最终制造出桥梁跨段,这座大桥将于2019年进行安装,横跨阿姆斯特丹最古老和著名的运河之一Oudezij ds Acht erburgwal。
设计软件曾经提出了各种功能性和安全性的要求,但并不能处理复杂的几何结构。此外,依旧存在一些未知的问题,其中包括中世纪运河墙可以承受多大的应力以及没有现成的性能可供参考等,这意味着研发小组只能重新开始。通过重新设计,尽可能地减少复杂性和拉伸应力。
在2016年11月之前,研发小组采用了一种全新的方法。研究小组开始探讨一种“薄板建造”的方法,而不是此前尝试的“围绕体积优化”。薄板概念的优点之一就是主要与压缩力有关,采用应力分析软件产生横穿物体的力。高度详细的3D扫描结果证实,桥头并不完全是平行的,基于这一全新的发现,研究小组决定将桥梁设计成为不对称形状(图2),这增大了动态形状参数,而且显示出这项专利技术并不同于传统的对称形式。通过制定整座桥梁的设计参数,每个设计细节上实现了自动设计。
该项目充分显示,在材质坚实、复杂形状(图3)、构造多样的3D打印方面,多轴机器人具有相当的潜力。机器人配备了专用工具,并由专业软件进行控制。桥梁的长度为12.5m(41英尺),宽6.3米(20.7英尺),不锈钢的用量为4500kg(9920磅),钢丝绳长度超过了1100km(683.5英里)。桥梁的其余部分将在同年10月完成打印。最后,这座桥梁将于2019年安装于阿姆斯特丹。