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繁体中文; 相对于一系列3D彩印机小伙伴们能够学习的也是是大多，就拿FDM3D彩印机所讲，它的机构没有三大，后面为小伙伴们讲详解故事一些。
三角洲机型
目前，它是市场上非常常见的一种结构。专业名称为平行臂结构。这种结构最初是为机械爪设计的，它能快速准确地抓取小而轻的物体。现在使用这种结构的机器人被称为并联机器人。这种结构产生于20世纪90年代，由于其具有速度快、精度高、灵活性强等优点，并联机器人已成为现代工业机器人的重要组成部分。当并行臂结构应用于3D打印机时，它就成为我们经常调用的delta或delta机型。delta机型的运动结构可分为两种：一种是市场上应用最广泛的Rostock和Kossel打印机，另一种是并联机器人结构。
前者更实用，后者更理论。我们今天主要讨论的是罗斯托克/科塞尔模式。与另外型号规格较之，delta型号规格有着占地面上使用面积小、型式设计比较简单等特征。不同型号规格的大大小小，delta应该打印出出较大的型号规格。由其型式设计，印时速速度快，接入生产率更高的。delta的特征和问题也是由它的持平臂型式设计。
虽然三角洲占用的面积很小，但打印机需要为三个平行臂留出空间，这直接限制了打印机在空间中的使用。除外，因在坐校正位中在使用的的特出插值聚类算法，关于那些圆弧设计，最多只能在使用的个切线段来类似，导至复印机表面粗糙度稍有缺陷。
优势：
1、结构简单，维修方便。
2、打印速度快，传输效率高。
3、占地面积小。
缺点：
1、打印机空间利用率低。
2、由于打印平台固定，打印机的调平调试比较复杂，不适合新手使用。
Prusa i3结构
Prusa I3是reprap打印机Prusa Mendel的第三代型号。Reprap最初是由巴斯大学机械学院的Adrian Bowyer设计和生产的3D打印机。打印出纸机发稿后，装修来设计构思者将向大众用户群体放开reprap的有关编译程序流程和组成装修来设计构思。一些兴趣爱好英文者都就能够以从其网站首页上寻到打印出纸机的有关装修来设计构思基本资料，还会编译程序流程的源编号。而是其打开性，reprap早已化为3D彩打初史学家最极易在使用的机器一个，不同对机器的升级系统和最终进化，当今的prusa I3而是成分装修设计简洁、成本价相比较较低，都已经 化为满足DIY彩打机新手攻略喜好者的最好机器。
I3最突出的特点是结构简单。总建筑面积小，满足桌面要求。装配零件精度要求不高，适合新手装配。主体为长方形龙门架，负责打印头Z轴和Y轴方向的移动。另一部分是打印平台，它还负责X轴方向的移动。在结构上，打印平台需要在X轴方向上移动，这使得机型在打印过程中容易脱落，并且影响打印速度。
优势：
1、结构简单，使用方便，适合首次接触3D打印的DIY迷。
2、开放式设计便于硬件升级或维修维护。
3、双Z轴电机的设计，使打印头的运动更加稳定。
缺点：
1、框架结构装配精度低，导致印刷精度相对较低。
2、印刷平台沿Y轴移动，增加了机型位移的风险。
3、打印速度慢。
箱形结构（框架结构）
以makerbot和ultimaker为代表的盒结构是目前市场上流行的一种结构。与一般的DIY模式相比，它在外观上看起来更具商业性。打印机的运动取决于由电机驱动的同步带，以沿XY轴移动打印头。与I3结构不同，打印平台只需要通过丝杠马达向Z轴上下移动。由于打印头可以沿XY轴移动，因此可以最大化打印空间。
因此，需要打印大型机型的工业3D打印机将选择这种结构。橱柜相对封闭的印刷空间一些主要生产ABS耗材的3D打印机也会选择这种结构来隔离异味。同时，也为外观设计留下了更多的空间。比如国内知名的flash forge和evoque的3D打印机设计，就符合现代家电的外观要求。
优势：
1、成形精度高。
2、打印速度快。
3、电路板、电源等电子元器件可以隐藏在体内，空间利用率高。
缺点：
1、结构比较复杂，不易装配，维修困难。
2、零件精度高，整机成本高。
